Forschung, Entwicklung, Erprobung und Demonstration von Technologien für autonome und vernetzte Mobilität, einschließlich der dazugehörigen Software-, Hardware- und Sensorsysteme sowie sonstiger hiermit verbundener Dienstleistungen, insbesondere die Durchführung von Tests auf nichtöffentlichen und öffentlichen Straßen in Deutschland, einschließlich auf Grundlage einer Erprobungsgenehmigung gemäß § 1i StVG und AFGBV innerhalb festgelegter Betriebsbereiche, sowie die Erbringung von Beratungs- und ?